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用于火工制品的防爆伺服壓力機(jī)

來源:鑫臺銘時間:2021-08-03 14:37瀏覽次數(shù):- | 分享加入收藏

火工品作為武器彈藥和其他爆燃系統(tǒng)的關(guān)鍵組件,對于其裝配主體性能有著決定性的影響,因此保證火工品質(zhì)量就變得尤為重要。火工品的質(zhì)量除了與所用材料、產(chǎn)品設(shè)計等因素有關(guān)外,更重要的是必須有可靠的生產(chǎn)工藝保證。而在火工品的整個生產(chǎn)工藝中,壓藥工藝是其生產(chǎn)過程嘬為關(guān)鍵的工藝之一。壓藥過程中的壓力精度、加壓速度和保壓時間等參數(shù)都對火工品的質(zhì)量有著重要的影響。目前傳統(tǒng)壓藥方式普遍存在壓力精度不高,穩(wěn)定性差,更換產(chǎn)品時設(shè)備調(diào)整不方便,數(shù)字化程度低等缺點,最終導(dǎo)致生產(chǎn)出來的火工品良品率低,且安全隱患多。因此研制出可靠性高,柔性好的火工品壓制生產(chǎn)設(shè)備防爆伺服壓力機(jī)對提高我國火工品生產(chǎn)能力和水平具有非常重要的意義。

鑫臺銘火工制品防爆伺服壓力機(jī)機(jī)械部分主要由機(jī)架、壓機(jī)本體、防爆罩和防塵罩等組成,其中壓機(jī)本體是設(shè)備的核心功能組件,用以實現(xiàn)火工品壓制過程中的壓力精密控制輸出。防爆伺服電機(jī)與伺服電缸水平布置安裝。安裝高精度防爆壓力傳感器,在伺服電缸的驅(qū)動下能隨防爆壓力傳感器一起運(yùn)行。伺服壓力機(jī)的控制器接收其壓力檢測值,通過算法的運(yùn)算處理,實現(xiàn)壓制過程中輸出壓力的實時高精度閉環(huán)控制。


用于火工制品的防爆伺服壓力機(jī)


基于火工品壓藥過程中的具體工藝要求及技術(shù)指標(biāo),確定壓機(jī)的整體結(jié)構(gòu)及電氣控制系統(tǒng)設(shè)計,結(jié)合壓藥過程中壓力被控對象的特點,設(shè)計基于變速積分PID算法的壓藥壓力控制方法,并進(jìn)行壓藥過程實驗。鑫臺銘研制的防爆伺服壓力機(jī)能夠達(dá)到0.3%以上的壓力精度,其壓力在100-2000KG范圍可調(diào),保壓時間可以隨意設(shè)定,真正實現(xiàn)了火工品壓制過程中的柔性化和數(shù)字化。

防爆伺服壓力機(jī)主要由以下幾個功能機(jī)構(gòu)組成:

1、邏輯與運(yùn)動控制系統(tǒng):主要完成人機(jī)交互、信號采集和控制輸出、壓制壓力的閉環(huán)控制以及其他系統(tǒng)所需的邏輯控制。

2、伺服驅(qū)動器:響應(yīng)運(yùn)動控制器的控制輸出信號并轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)可以接受的驅(qū)動輸出,完成電機(jī)端的半閉環(huán)運(yùn)動控制。

3、防爆伺服電機(jī):防爆伺服壓機(jī)壓力輸出的動力源。

4、防爆壓力傳感器:檢測機(jī)頭滑塊端承受的實時壓力,并轉(zhuǎn)化為運(yùn)動控制器所能夠識別的標(biāo)準(zhǔn)電信號,作為壓力閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋輸入。

5、其他機(jī)械裝置:主要包括減速增力機(jī)構(gòu),伺服電缸等。

壓制過程分為四個階段:

1、快速下沖階段。

2、材料壓制階段。

3、成型保壓階段。

4、快速返回階段。

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