什么叫六軸機械手?-鑫臺銘機械

來源：鑫臺銘時間：2015-08-25 14:03瀏覽次數(shù)：- | 分享加入收藏

六軸機器人、六軸機械手是多關(guān)節(jié)、多自由度的機器人，動作多，變化靈活；是一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機器人，應(yīng)用面也最廣泛。六軸機器人比四軸機器人多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的第一個關(guān)節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。六軸工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的六軸工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。六軸工業(yè)機器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產(chǎn)品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。

六軸機械人

基本描述：

   一款結(jié)構(gòu)緊湊、全密封性的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機器人，采用絕對值式伺服電機驅(qū)動，在同類產(chǎn)品中具有一定的優(yōu)勢。

特點：

速度快
    采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時間，提高生產(chǎn)效率。

精度高
    此機械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機，使在運行工程中不斷重復(fù)定位，保證精度。

密封性好
    各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。

外形小巧 相對負(fù)載大
     機械手的臂寬設(shè)計為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運動半徑為870mm,負(fù)載能力6KG。

深圳市鑫臺銘機械設(shè)備有限公司主要致力于四軸、五軸、六軸及多軸機械手，直角坐標(biāo)機械手，桁架機器人，機床上下料機械手等工業(yè)機器人產(chǎn)品的自主研發(fā)和應(yīng)用。通過不斷優(yōu)質(zhì)的服務(wù)和營銷體制，堅持自主創(chuàng)新和自我品牌建設(shè)，鑫臺銘機器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子、汽車、半導(dǎo)體等行業(yè)的搬運，移栽，碼垛，點膠，噴涂，檢測，切割等應(yīng)用。通過多年技術(shù)創(chuàng)新和測定，鑫臺銘團隊積累了豐富的自動化解決方案的經(jīng)驗，不斷為客戶提供優(yōu)質(zhì)高效的產(chǎn)品，提供整合性的技術(shù)輸出服務(wù)，為客戶節(jié)省產(chǎn)品研發(fā)的時間與成本，提高生產(chǎn)效益。鑫臺銘期待成為您持續(xù)互惠的合作伙伴！
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本文標(biāo)簽：六軸機械手 六軸機器人

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