伺服壓裝機(jī)在電機(jī)裝配中的應(yīng)用

來源：鑫臺(tái)銘時(shí)間：2020-05-06 11:30瀏覽次數(shù)：- | 分享加入收藏

在電機(jī)裝配線中，鑫臺(tái)銘伺服壓裝機(jī)自動(dòng)化只是提升產(chǎn)品效率的一種方式。但是實(shí)際上電機(jī)裝配品質(zhì)的提升，更多需要關(guān)注的是裝配過程中工藝的實(shí)現(xiàn)。在整個(gè)電機(jī)裝配過程中，除了電機(jī)特有的裝配工藝如充磁，動(dòng)平衡，繞線等，還有幾個(gè)傳統(tǒng)的工藝如壓裝，注油，焊接等。其中壓裝工藝在電機(jī)裝配中應(yīng)用最多，也最為廣泛。如壓軸承到轉(zhuǎn)子，壓卡簧，壓硅鋼片到轉(zhuǎn)子，壓換向器，壓軸承到殼體等等。只是一個(gè)簡(jiǎn)單的壓裝其中涉及的知識(shí)點(diǎn)之深，也是讓人感嘆。

這里我提出幾種壓裝工藝常用的解決方案，以供大家探討學(xué)習(xí)。都是經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，沒有科學(xué)系統(tǒng)的驗(yàn)證，不對(duì)的地方請(qǐng)指正。伺服壓裝機(jī)壓裝不到位、壓裝力過大、壓裝力過小等幾種失效模式主要是由于直徑尺寸公差波動(dòng)造成的。為避免這些失效模式，壓裝工藝都會(huì)提出力和位移監(jiān)控。一般也就要求到MIN力，MAX力檢測(cè)，壓入深度檢測(cè)。但是還有一種情況：如壓軸承到轉(zhuǎn)子，如果轉(zhuǎn)子軸，軸跳動(dòng)不合格的話，在壓裝過程中，壓裝力會(huì)出現(xiàn)忽大忽小。那么簡(jiǎn)單地力和位移檢測(cè)是實(shí)現(xiàn)不了的。

根據(jù)工藝要求選擇不同的壓裝方式和檢測(cè)方式。這里工藝要求說得比較籠統(tǒng)。實(shí)際上這得根據(jù)產(chǎn)品各項(xiàng)屬性來辨別，比如軸加工方式?jīng)Q定了軸主要誤差在哪里，是徑向誤差還是軸向誤差，還是跳動(dòng)誤差，還有材質(zhì)屬性，剛性，延展性，熱效應(yīng)。

不深入探討，總結(jié)一句話：哪里不行，測(cè)哪里。

常用檢測(cè)方式：伺服壓裝機(jī)力監(jiān)控，位移監(jiān)控，力和位移監(jiān)控。

壓裝力驅(qū)動(dòng)單元：

實(shí)現(xiàn)這幾種檢測(cè)方式硬件需要以下組成軟硬件：

氣缸壓裝：

受氣源影響巨大，采集到的力十分不穩(wěn)定，當(dāng)然可以加比例調(diào)壓閥穩(wěn)定氣壓，但是氣體自身的壓縮性不可控制，因此氣缸壓裝所采集到的數(shù)據(jù)不是很可靠，不過價(jià)格便宜。要求不高可以選擇。

液壓壓裝：

壓裝過程穩(wěn)定，輸出力大，缺點(diǎn)液壓站維護(hù)成本高，漏油問題一直在。數(shù)據(jù)采集比較穩(wěn)定。

氣液增壓缸壓裝：

輸出力大，維護(hù)簡(jiǎn)單。性價(jià)比高。缺點(diǎn)壓裝力行程短，適合短距離壓裝

電動(dòng)推缸壓裝：

壓裝行程長(zhǎng)，柔性高，可隨意設(shè)置壓裝速度等，缺點(diǎn)：一般輸出力小于10T，價(jià)格有點(diǎn)高。

伺服電動(dòng)壓裝缸

完美，缺點(diǎn)價(jià)格高。電子壓機(jī)是閉環(huán)控制能夠?qū)崿F(xiàn)多種監(jiān)控模式。

數(shù)據(jù)處理部分：

PLC：

采集頻率不高，容易丟失關(guān)鍵數(shù)據(jù)，只能做簡(jiǎn)易檢測(cè)

PC和采集卡：

采集頻率高，可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)檢測(cè)要求。缺點(diǎn)對(duì)編程人員能力要求高。（比如我要求在整個(gè)壓裝過程中波鋒值不得超過1/3的波峰設(shè)置值。當(dāng)1/5的波峰谷數(shù)值超過3個(gè)也算不合格。這個(gè)程序就不好編。）

專用力和位移監(jiān)控儀：

集成了控制卡，內(nèi)置了部分判斷程序，直接用就可以了，價(jià)格稍高。

力和位移監(jiān)控曲線介紹：

在許多壓裝情況，多數(shù)采用監(jiān)控壓裝力與壓裝行程之間的關(guān)系曲線。

1.測(cè)量方程：y=f（x）。

Y軸縱坐標(biāo)代表壓裝力，X橫軸坐標(biāo)代表壓裝行程。這個(gè)圖表示當(dāng)壓裝時(shí)產(chǎn)生的力變化與壓裝行程相對(duì)應(yīng)的關(guān)系曲線圖，一個(gè)可選的X采樣率，決定了X-Y數(shù)據(jù)的讀取。

優(yōu)點(diǎn)：只辨認(rèn)X值的變化。與時(shí)間控制讀取不同，檢測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器不需要裝載沒有必要的數(shù)據(jù)。如：在一個(gè)自動(dòng)反饋設(shè)備的中間停止時(shí)期。然而對(duì)于特別陡峭的曲線上升段（此時(shí)X方向幾乎不發(fā)生變化），該方程并不適用。在這種情況下，我們推薦以下2個(gè)方程。

2.測(cè)試方程：y=f（x,t）

Y和X數(shù)據(jù)同步被儲(chǔ)存，且存取數(shù)量是通過測(cè)試時(shí)間變化（采樣時(shí)間）來決定的。

優(yōu)點(diǎn)：對(duì)于位移變化量很小的曲線，用位移變化采樣無法采到足夠的數(shù)據(jù)，可以用這種方程來解決，因?yàn)樗且詼y(cè)試時(shí)間變化（采樣時(shí)間）來決定數(shù)據(jù)采集的。

3.測(cè)試方程y=f（t）

測(cè)試值Y作為時(shí)間t的變量進(jìn)行讀取。

優(yōu)點(diǎn)：不需要X傳感器（例如：壓入的位移傳感器）

條件：需要保持相同的速度VS時(shí)間，否則曲線會(huì)受到速度VS時(shí)間不同而發(fā)生形變。

工件不會(huì)安放到100%準(zhǔn)確的壓入位置。工件進(jìn)入時(shí)會(huì)略高于或略低于壓入位置。這會(huì)產(chǎn)生力-位移曲線在位移方向上的偏移。這樣，即使您生產(chǎn)了一個(gè)OK的產(chǎn)品，曲線也有可能給出NOK的判斷。為了避免這種情況的發(fā)生，用戶可以更具需要選取分析窗口的位移參考點(diǎn)。

總結(jié)：

零零散散說了這么多，很多人在硬件選擇上都會(huì)很糾結(jié)，特別是在伺服壓裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)問題上，一分價(jià)錢一份貨，完美與價(jià)格成正比。

有誰知道伺服壓裝機(jī)特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)？伺服壓力機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用行業(yè)

本文標(biāo)簽：伺服壓裝機(jī) 鑫臺(tái)銘

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