伺服油壓機(jī)是如何解決高溫、噪音問(wèn)題的？

來(lái)源：鑫臺(tái)銘時(shí)間：2020-03-14 10:14瀏覽次數(shù)：- | 分享加入收藏

1.方案背景

常規(guī)油壓機(jī)采用異步感應(yīng)電機(jī)+普通柱塞泵或恒功率柱塞泵，油壓機(jī)的位置、速度、方向、壓力的控制由液壓元件的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。壓力控制采用溢流方法，待機(jī)時(shí)電機(jī)仍然工作，由于泄荷壓力的存在，能量損耗很大。采用普通柱塞泵作為動(dòng)力源的機(jī)型，速度控制采用節(jié)流調(diào)速，能量損失嚴(yán)重，傳動(dòng)效率低。采用恒功率泵作為動(dòng)力源的機(jī)型，速度控制采用容積調(diào)速，雖然效率可以提高，但控制范圍小，且恒功率泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，故障率高。

將交流永磁同步伺服電機(jī)應(yīng)用于油壓機(jī)取代普通感應(yīng)異步電機(jī)，根據(jù)生產(chǎn)制程的需求合理配置伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，利用交流伺服系統(tǒng)壓力和流量的雙閉環(huán)控制凸顯出效率高，可控、可調(diào)、可靠性好的優(yōu)點(diǎn)，利用伺服電機(jī)可頻繁啟動(dòng)、變速的特性，實(shí)現(xiàn)伺服控制，從而提高液壓機(jī)性能和減少能耗，使油壓機(jī)工作性能提高，取消待機(jī)泄荷，大大減少能耗。不但能實(shí)現(xiàn)普通油壓機(jī)主缸快速下行、回程，慢速工作行程、保壓、快速回程以及輔助缸上行、下行等工作模式，且工作行程的主缸速度、壓力可進(jìn)行實(shí)時(shí)控制；可實(shí)現(xiàn)變壓力浮動(dòng)壓邊。

鑫臺(tái)銘伺服油壓機(jī)、伺服液壓機(jī)是采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)油泵，減少控制閥回路，對(duì)液壓機(jī)滑塊進(jìn)行控制的一種節(jié)能高效液壓機(jī)，伺服液壓機(jī)作為一個(gè)新型的機(jī)電一體化產(chǎn)品以省能源，低噪音，環(huán)境好，低維護(hù)成本，優(yōu)異的控制性和穩(wěn)定性，得到越來(lái)越多的企業(yè)青睞和認(rèn)可。尤其是在當(dāng)今重視能源和環(huán)境的前提下，應(yīng)用伺服液壓機(jī)取代液壓和氣動(dòng)壓裝機(jī)是未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。

鑫臺(tái)銘伺服油壓機(jī)、伺服液壓機(jī)主要由機(jī)架、機(jī)頭、工作臺(tái)、伺服電機(jī)、推桿、壓板及控制開(kāi)關(guān)組成。在機(jī)架上部懸臂固裝機(jī)頭，在機(jī)頭上豎直安裝伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)下端同軸連接推桿，推桿的下端安裝壓板，在機(jī)架下部固裝有工作臺(tái)，伺服電機(jī)下端通過(guò)滾珠絲杠同軸連接推桿，在對(duì)應(yīng)壓板的工作臺(tái)外側(cè)對(duì)稱安裝控制開(kāi)關(guān)，該控制開(kāi)關(guān)為連動(dòng)的雙手啟動(dòng)按鈕。

2.伺服油壓機(jī)特點(diǎn)

1、節(jié)能：伺服系統(tǒng)根據(jù)工藝需求實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)功率輸出，節(jié)電效果15%-70%；

2、高效：伺服系統(tǒng)高速響應(yīng)，提高生產(chǎn)效率10%左右；

3、穩(wěn)定：特有的PQ解耦控制方案和多段PID控制技術(shù)，有效控制壓力過(guò)沖，優(yōu)化液壓設(shè)備；

4、功能強(qiáng)大：對(duì)精密制品制程的特殊需求；

5、改善工作環(huán)境：采用內(nèi)嚙合齒輪泵，比傳統(tǒng)設(shè)備的柱塞泵噪音下降15dB左右；

6、降低油溫：由于極大地降低油路系統(tǒng)無(wú)功泄漏，液壓油溫大幅降低。

3.通訊模式多樣化

1、支持各類PLC的RS485通訊，模擬量通訊。方便老舊油壓機(jī)伺服改造；

2、配套油壓機(jī)專用控制器進(jìn)行CAN通訊，提高設(shè)備性能和人機(jī)界面互通性；

3、支持工業(yè)總線通訊，極大提高了設(shè)備運(yùn)行信息傳輸速度，方便實(shí)現(xiàn)多設(shè)備組網(wǎng)和智能自動(dòng)化生產(chǎn)線集中組網(wǎng)控制以及遠(yuǎn)程控制。

4. 多段PID實(shí)現(xiàn)方案

伺服油壓機(jī)在主缸下降時(shí)對(duì)系統(tǒng)速度響應(yīng)及油壓過(guò)壓兩個(gè)指標(biāo)要求很高，主缸快下時(shí)需要油泵速度穩(wěn)定，響應(yīng)迅速，減小系統(tǒng)油壓變化對(duì)速度控制的影響，但在主缸慢下轉(zhuǎn)保壓過(guò)程時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的壓力過(guò)沖，用一段壓力比例和積分增益很難兼顧兩個(gè)動(dòng)作的控制要求。伺服驅(qū)動(dòng)器具備多段PID調(diào)制模式（最多可分7段），在油壓機(jī)上通常采用兩段壓力比例和積分增益，主缸慢下和保壓動(dòng)作用一段專用的壓力比例及增益，在切換PI參數(shù)時(shí)觸發(fā)PI控制器退出飽和，使主缸慢下轉(zhuǎn)保壓壓力超調(diào)減小，滿足工藝要求。主缸快下及其它動(dòng)作共用一段壓力比例和積分增益參數(shù)，加快油泵速度上升速率，同時(shí)減小系統(tǒng)油壓變化對(duì)油泵速度的影響，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

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