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昆山伺服壓力機(jī)在汽車零部件裝配中的作用

來源:鑫臺銘時(shí)間:2020-11-21 11:27瀏覽次數(shù):- | 分享加入收藏

在許多汽車零部件的檢測中,通常要用到鑫臺銘昆山伺服壓力機(jī),伺服壓力機(jī)采用伺服電機(jī)帶動電動缸作為執(zhí)行元件對汽車零部件進(jìn)行壓裝,裝配,檢測。如汽車零部件中對底盤襯套壓裝的檢測就要用到伺服電動缸作為執(zhí)行元件,壓力位移監(jiān)控系統(tǒng)來檢測襯套壓入過程中的松與緊,是否合格。

通常用的氣缸或液壓缸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)不到檢測要求的精度,利用伺服電動缸的閉環(huán)控制特性,可以很方便地實(shí)現(xiàn)對推力大小、運(yùn)動速度和位移的精確控制;利用現(xiàn)代運(yùn)動控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及總線(網(wǎng)絡(luò))技術(shù),實(shí)現(xiàn)程序化、總線(網(wǎng)絡(luò))化控制。伺服壓裝機(jī)由于其控制、使用的方便性,將實(shí)現(xiàn)氣缸和液壓缸傳動所不能達(dá)到的精密運(yùn)動控制。因此鑫臺銘昆山伺服壓力機(jī)在汽車制動系統(tǒng)零部件的壓裝檢測中能夠更加精確地達(dá)到壓裝檢測的過程。


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襯套是用于機(jī)械部件外,以達(dá)到密封、磨損保護(hù)等作用的配套件,是指起襯墊作用的環(huán)套。一般來說,襯套與座采用過盈配合,而與軸采用間隙配合。以往壓裝襯套多是通過人工用鐵錘敲擊芯棒進(jìn)行裝配的或者液壓機(jī)壓裝,襯套的安裝相位及安裝深度缺乏限位裝置,而且壓裝力不能控制,所以安裝精度很難保證;由于安裝精度低,不合格的襯套就比較多需要返工,當(dāng)這些襯套采用專用工裝從零部件中取出后,就會報(bào)廢,不能再用,整個(gè)安裝過程耗時(shí)耗力,安裝效率低。

上位機(jī)(工業(yè)控制機(jī))通過控制軟件對電機(jī)控制卡進(jìn)行讀寫操作,并向控制卡發(fā)出位移、速度、加速度等命令。控制卡根據(jù)上位機(jī)的命令產(chǎn)生脈沖序列,脈沖個(gè)數(shù)(位移)、頻率(速度)及頻率變化率(加速度)均受主機(jī)控制。伺服驅(qū)動單元根據(jù)控制卡的位置命令值減去位置反饋值來計(jì)算出電機(jī)位置誤差,位置誤差值經(jīng)過驅(qū)動單元的數(shù)字濾波器(PID 調(diào)節(jié)算法)產(chǎn)生電機(jī)速度控制信號,速度控制信號經(jīng)驅(qū)動單元內(nèi)的電流環(huán)等環(huán)節(jié)產(chǎn)生驅(qū)動電流,對伺服電機(jī)進(jìn)行控制。增量編碼器是伺服電機(jī)典型的反饋元件,它將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為正交的電脈沖信號,伺服驅(qū)動單元根據(jù)反饋信號就能跟蹤電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置,從而組成伺服電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

控制模式包括位置控制,速度控制和扭矩控制三種,其中位置控制是根據(jù)控制信號發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行的控制,在汽車真空助力器的檢測中,在助力器的三項(xiàng)密封(即靜密封、助力點(diǎn)以下密封和助力點(diǎn)以上密封)檢測時(shí)要求在不同的三個(gè)位置對助力器進(jìn)行加力,這就要求要用到位置控制來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動。速度控制是根據(jù)控制信號發(fā)出的脈沖頻率進(jìn)行的控制,當(dāng)對助力器進(jìn)行輸入力—輸出力性能檢測時(shí)要求以一定的速度對助力器進(jìn)行加力,這就要求要用到速度控制來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動。扭矩控制是控制信號發(fā)出的模擬電壓進(jìn)行的控制。

鑫臺銘昆山伺服壓力機(jī)是汽車零部件中的一種襯套裝配方案,可采用視覺檢測及調(diào)整機(jī)構(gòu)保證襯套角向位置,并采用伺服壓機(jī)壓裝襯套。通過伺服壓機(jī)控制襯套壓裝位置并檢測壓裝質(zhì)量,操作高效,精準(zhǔn)度高。

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