鑫臺銘昆山伺服壓力機技術(shù)方案:---鑫臺銘提供。
鑫臺銘昆山伺服壓力機通過軟件編程運動過程控制,傳輸?shù)綌?shù)控應用模塊,再通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機的運動,經(jīng)過傳動裝置實現(xiàn)輸出端的運動控制。壓軸壓出后壓力傳感器通過形變量反饋模擬量信號,經(jīng)過放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換,變成數(shù)字量信號輸出到PLC,實現(xiàn)壓力監(jiān)控;通過伺服電機解析編碼器反饋位置信號,實現(xiàn)位置監(jiān)控。
一、壓裝要求:
該設備能在生產(chǎn)過程中對壓裝力和位移進行精確控制,從而達到壓裝加工目的的裝置,能隨時控制壓力/停止位置/驅(qū)動速度/停止時間,能夠在壓力裝配作業(yè)中實現(xiàn)壓裝力與壓入深度的全過程閉環(huán)控制;采用友好人機界面的大尺寸觸摸屏直觀易操作,裝有安全光幕,在安裝過程中如有手伸入安裝區(qū)域壓頭將自動返回保證操作安全。
二、壓裝過程:
整個壓裝過程分為快進、探測、壓裝、保壓、返回五個階段。開機時機器會自動尋找機械原點,設置好參數(shù)后,按啟動按鈕壓頭將在此位置以快進速度下降到探測位置,然后以探測速度下降,開始探測過程。探測過程直到所設定的探測限制位置為止,如到了探測限制位置還未探測到工件,壓頭將停止動作,此時可按回零按鈕返回機械原點;當在探測過程接觸壓力達到設定值時,壓頭自動切換到壓裝速度開始壓裝工件。壓裝到設定位置時將按用戶所設定的保壓時間保壓,保壓時間結(jié)束后壓頭以設定速度返回至所設置的工作原點。
三、壓裝模式:
可設定多種壓裝模式:恒定壓裝速度、設定精確位置停止,設定精確力停止,設定精確位移停止,等多種工作模式,很容易完成兩段或多段壓裝工作要求。
四、產(chǎn)品特點:
1、設備精度高,位移精度±0.01mm、壓力精度±1%
2、軟件自主開發(fā),維護方便。
3、壓裝模式多樣,負荷控制及位置控制。
4、軟件實時記錄壓裝數(shù)據(jù),可保存分析數(shù)據(jù)。
5、軟件設報警功能,可以根據(jù)要求設置產(chǎn)品負荷范圍或者位移范圍。如果實時數(shù)據(jù)不在范圍之內(nèi)設備自動報警。
6、設備配置工業(yè)電腦,電腦外接插口專門為壓裝機設計。使用方便快捷。
7、設備配有安全光柵,保證操作人員安全。
8、實現(xiàn)精確的位移和壓力控制,不需要硬限位和精密工裝。
9、在線裝配質(zhì)量管理技術(shù),實時去除不良品。
10、根據(jù)具體產(chǎn)品要求,指定最優(yōu)化的壓裝過程。
11、具體完整、精確的作業(yè)過程記錄、分析功能。(曲線具有放大,遍歷等功能)
12、具備自動補償功能,實現(xiàn)油壓機無法實現(xiàn)的壓裝控制。
13、可以實現(xiàn)一機多用、柔性組線和遠程設備管理。
14、多種數(shù)據(jù)格式導出,數(shù)據(jù)可方便的導入對入SPC等數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)
15、自診斷能:設備發(fā)生故障,電子壓力機能顯示錯誤信息,并提示解決方案,方便很快找出問題并解決。
16、多功能I/O通迅接口:通過該接口可以與外部設備通迅,方便全自動化的整合;
17、軟件設置多重權(quán)限設置功能。
五、結(jié)構(gòu)原理:
1、主體結(jié)構(gòu):采用桌上式結(jié)構(gòu),簡單可靠,承載能力強,承載變形小,是穩(wěn)定、應用范圍廣的承載結(jié)構(gòu)。
2、設備系統(tǒng)構(gòu)成:
設備主要系統(tǒng)構(gòu)成:伺服壓裝單元、控制系統(tǒng)、顯示器等組成。
伺服壓裝的原理:伺服電機通過同步帶驅(qū)動精密滾珠絲桿,實現(xiàn)對壓力主軸的精準位置控制;壓力主軸前端安裝高靈敏壓力傳感器,可實時檢知壓力主軸負載;控制系統(tǒng)實時采集位置與負載數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)精密壓裝的在線質(zhì)量管理技術(shù)。
3、伺服壓裝單元主要構(gòu)成:
驅(qū)動裝置---伺服驅(qū)動
傳動裝置---同步輪結(jié)構(gòu)、精密滾珠絲桿(研磨級)
壓力輸出---壓力主軸(鍍硬鉻)
軸承套裝---滾珠軸承、自潤軸承等
壓力傳感器---外置型,結(jié)構(gòu)美觀,沒有電線的干擾
機殼---鈑金噴漆(計算機白)
控制系統(tǒng)---閉環(huán)控制
伺服電機驅(qū)動:全過程閉環(huán)控制,實時監(jiān)控壓力、距離和速度??删_控制壓頭的位置和速度。實現(xiàn)高精度、可控制的壓接,有效避免過壓和欠壓。
壓力傳感器:裝配大小兩組壓力傳感器,最低可偵測力為1磅。
多樣的壓接技術(shù):PFT(壓接壓力)、PHT(壓接高度)、CAT(壓接曲線角度)、FST(壓接采樣) 等工作控制模式,實現(xiàn)產(chǎn)品精密壓接。采用觸摸式顯示屏,給人機交互帶來極大的便利性。極簡的編程以及智能設置的數(shù)據(jù)庫,通過參數(shù)設定實現(xiàn)壓接精度控制,產(chǎn)品設置換型不需要任何的硬件調(diào)整。
運動控制:全過程閉環(huán)控制,實時監(jiān)控壓力、距離和速度,可精確控制壓頭的位置和速度。
生產(chǎn)追溯系統(tǒng):數(shù)據(jù)保證每次壓接的質(zhì)量和可追溯性,可數(shù)據(jù)收集/顯示/打印。壓力曲線自動保存/分析軟件包,對壓接制程提供全面的數(shù)據(jù)管理。
伺服壓機控制器實現(xiàn)控制過程的數(shù)據(jù)傳輸;液晶觸摸屏作為用戶操作界面,實現(xiàn)壓入壓力值、位移值的設定、顯示壓裝過程中位移與壓力變化曲線,壓裝過程壓力變化監(jiān)測。A階段表示壓機壓頭剛好與零件或者壓裝輔具接觸,B階段表示壓機把零件已經(jīng)壓裝到位,但是從壓裝壓力-壓裝位移圖上可以看出來,零件壓裝到位后,位移不再變化,而壓裝壓力在不斷地增大,在這種情況下,如果壓裝壓力超過零部件承受的壓力,存在壓潰零部件風險,特別是變速器軸承的壓裝過程。在這種情況下,我們得采取措施對壓裝過程進行控制,保證產(chǎn)品零部件裝配質(zhì)量。
六、主要配件:
1、機架
2、設備上板
3、設備底板
4、導柱
5、電缸
6、伺服電機+驅(qū)動
7、PLC
8、稱重傳感器
9、安全光柵
10、觸摸屏
11、三色報警燈
12、電氣附件
七、昆山伺服壓力機壓裝的應用:
1、力的控制校準實現(xiàn)自動化一鍵完成,設備變形補償實現(xiàn)自動化一鍵完成,操作異常簡單,精度國內(nèi)領先。
2、支持一對多控制,支持一工件多個壓裝步驟多條壓裝曲線記錄、窗口判形;自動工裝換型,實現(xiàn)一臺壓機完成多種零部件裝配,讓復雜壓裝控制成為簡單操作。
3、壓裝流程的步驟數(shù)量不受限制,同時支持判斷分支,絕大多數(shù)情況省去PLC,操作調(diào)試更加方便。
4、接口多樣靈活,方便通訊互聯(lián),支持I/O、TCP/IP、OPC等多種控制方式;可選擇支持Profinet等協(xié)議。
5、伺服壓力機是實現(xiàn)“精益生產(chǎn)--數(shù)字化裝配”這一發(fā)展戰(zhàn)略的必要工具。它將帶來的結(jié)果是:提高質(zhì)量、高效節(jié)能,透明化生產(chǎn)。
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