昆山伺服壓力機精密控制壓力位移

來源：鑫臺銘時間：2020-11-16 11:37瀏覽次數(shù)：- | 分享加入收藏

鑫臺銘昆山伺服壓力機精密控制壓力位移的方法有光柵尺控位置和伺服位置編碼器二種：

1、光柵尺的，是伺服壓機控制器讓伺服電機按設(shè)定速度一直轉(zhuǎn)，同時不斷采集光柵尺的位置信息，位置信息到達(dá)位置設(shè)定值時，控制器立即給伺服電機發(fā)命令停轉(zhuǎn)，因為時間差、伺服脈沖在緩存器里的累積效應(yīng)、慣性減速等因素，電機真正停下來時已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了位置設(shè)定值，這時候工件已經(jīng)壓超差了！電機回退到光柵尺位置設(shè)定位置也是無意義的，而且高速時還有震蕩產(chǎn)生。

2、伺服位置編碼器的，是伺服壓機控制器把位置目標(biāo)告訴伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器控制伺服電機按預(yù)設(shè)速度轉(zhuǎn)動，伺服驅(qū)動器內(nèi)部高速校驗位置編碼器信息，自己控制減速，位置超差時伺服驅(qū)動器自動加大或削弱電流保證位置目標(biāo)。這個過程中如果有機械震蕩，伺服驅(qū)動器會自動啟動抑制程序保證位置精確。

鑫臺銘昆山伺服壓力機采用模塊化閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)，實現(xiàn)力與位移時間數(shù)據(jù)實時采集和分析，可進(jìn)行力與位移監(jiān)控、力與時間監(jiān)控。通過伺服電機、同步齒形帶驅(qū)動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動裝在絲母上的壓頭做直線往復(fù)運動。壓頭帶有防轉(zhuǎn)裝置。

昆山伺服壓力機精度主要有兩個方面：

1） 伺服壓機位移精度：位移精度控制在目標(biāo)值的±0.01，可以通過千分表來檢測。位移設(shè)定最小單位為0.001mm。

2） 伺服壓機力的測量精度：測量值的±1%，通過一個經(jīng)過標(biāo)定的力傳感器（稱重儀表），加載一個力F1，儀表顯示的力為F2。(F2-F1)/F2即為力的測量精度。

鑫臺銘昆山伺服壓力機帶有位置編碼器，伺服系統(tǒng)自己完成電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的封閉控制，是及其準(zhǔn)確的，當(dāng)其不能實現(xiàn)封閉控制時就會伺服報警。國內(nèi)同行有用添加光柵尺控制位置的，這樣做不僅不能與伺服形成閉環(huán)，同時光柵尺安裝需要空間，而且安裝與壓桿不可能完全平行，伺服壓裝機因為直角邊和斜邊的差異導(dǎo)致位置不準(zhǔn)確。雖然光柵尺理論精度很高，但是壓裝時抖動光柵尺示值是反復(fù)跳動的，如果相信光柵尺瞬間示值不信伺服位置編碼器就會導(dǎo)致位置累積誤差，壓裝很多件后不僅位置不準(zhǔn)確的，還必須加限位開關(guān)進(jìn)行偏移保護，這也是國內(nèi)同行伺服電動缸加限位開關(guān)的原因。

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本文標(biāo)簽：昆山伺服壓力機 鑫臺銘

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