貴州黃帝車輛凈化器有限公司是一家致力于改善機動車尾氣污染的環(huán)保型高新技術企業(yè)（中外合資），成立于2008年，研發(fā)和生產基地位于貴州省凱里經濟開發(fā)區(qū)，技術應用和商務運行位于浙江杭州。目前，公司已獲得國家高新技術產業(yè)化項目、國家重點新產品計劃、國家創(chuàng)新基金項目、“十二五”國家鼓勵發(fā)展的重大環(huán)保技術裝備等項目和基金的全方位支持。公司研制的重結晶碳化硅載體柴油機微粒過濾器（DPF）對于機動車尾氣顆粒物的捕集率在95%以上，達到了國際領先的技術水準。經多年、多層次的系統(tǒng)試驗，公司還成功研制出了排放可以滿足國4和國5標準（歐Ⅳ、歐Ⅴ標準）要求的柴油車排氣后處理裝置——“黃帝”牌ART型柴油車主動再生微粒過濾器系統(tǒng)，產品已通過中國環(huán)境保護產業(yè)協(xié)會的認證，獲得國家重點環(huán)境保護實用技術證書，2012年度國家火炬計劃產業(yè)化示范項目證書，是中國環(huán)境保護產業(yè)協(xié)會機動車污染防治委員會推薦環(huán)保企業(yè)。
貴州黃帝車輛凈化器有限公司采購鑫臺銘工業(yè)機器人。深圳市鑫臺銘機械設備有限公司是一家集設計、制造、銷售工業(yè)機器人為一體的高科技企業(yè)，鑫臺銘機器人是國內工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商之一，同時也代理銷售安川、柯馬等世界知名品牌的工業(yè)機器人，鑫臺銘是專業(yè)提供全套系列工業(yè)機器人系統(tǒng)集成解決方案，幫助客戶節(jié)省工人用工成本、提高生產效率、改善產品質量、提升安全水平。鑫臺銘工業(yè)機器人集成廣泛應用于碼垛、搬運、焊接、裝配、分揀、噴漆、拾料、包裝、沖壓連線、壓鑄、上下料、拋光打磨等領域。
鑫臺銘工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。 機器人、機械手主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。機器人、機械手按驅動方式分類，可以分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手。
工業(yè)機器人的主要參數：
1.手部負重 （3kg 10kg…..600kg ）
2.運動軸數 （2軸 4軸 6軸)
3.動作范圍 (300mm-2000mm)
4.安裝方式 (水平 壁掛 倒置)
5.重復定位精度 （0.1mm-0.02mm）
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