電機(jī)伺服壓力機(jī) 伺服電缸驅(qū)動(dòng) 智能操作

來(lái)源：鑫臺(tái)銘時(shí)間：2022-08-31 10:32瀏覽次數(shù)：- | 分享加入收藏

鑫臺(tái)銘電機(jī)伺服壓力機(jī) 伺服電缸驅(qū)動(dòng) 智能操作：---鑫臺(tái)銘提供。

電機(jī)由定子磁極、 轉(zhuǎn)子 （電樞）、換向器 （俗稱整流子）、 電刷 、 機(jī)殼 、 軸承等構(gòu)成。電機(jī)也由定子磁極、轉(zhuǎn)子 、 電刷 、外殼等組成。電機(jī)行業(yè)有馬達(dá)，定子，轉(zhuǎn)子，殼體，端蓋，風(fēng)葉，軸承、齒輪等零部件壓裝。

電機(jī)伺服壓力機(jī)是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)高精度滾珠絲桿，通過(guò)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度實(shí)現(xiàn)對(duì)壓頭的精準(zhǔn)位置控制。壓頭前端安裝高靈敏壓力傳感器，采集實(shí)時(shí)壓力，實(shí)現(xiàn)壓力閉環(huán)控制。通過(guò)高速采集壓裝過(guò)程中的位置壓力數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精密壓裝的在線質(zhì)量判斷和數(shù)據(jù)信息化管理。

控制器：PLC，變頻器，運(yùn)動(dòng)控制卡等其他控制設(shè)備，也稱為上位機(jī)；

伺服驅(qū)動(dòng)器：溝通上位機(jī)和伺服電機(jī)，作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。

伺服電機(jī)：執(zhí)行設(shè)備，接受來(lái)自驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)；

機(jī)械設(shè)備：將伺服電機(jī)的圓周運(yùn)動(dòng)（或直線電機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)）轉(zhuǎn)換成所需要的運(yùn)動(dòng)形式；

各類傳感器和繼電器：檢測(cè)工業(yè)控制環(huán)境下的各種信號(hào)送給上位機(jī)或驅(qū)動(dòng)器做為某些動(dòng)作的判斷標(biāo)準(zhǔn)。

1、主體結(jié)構(gòu)：采用桌上式結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單可靠，承載能力強(qiáng)，承載變形小，是穩(wěn)定、應(yīng)用范圍廣的承載結(jié)構(gòu)。

2、設(shè)備系統(tǒng)構(gòu)成：

設(shè)備主要系統(tǒng)構(gòu)成：伺服壓裝單元、控制系統(tǒng)、顯示器等組成。

伺服壓裝的原理：伺服電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)精密滾珠絲桿，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力主軸的精準(zhǔn)位置控制；壓力主軸前端安裝高靈敏壓力傳感器，可實(shí)時(shí)檢知壓力主軸負(fù)載；控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集位置與負(fù)載數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)精密壓裝的在線質(zhì)量管理技術(shù)。

3、伺服壓裝單元主要構(gòu)成：

驅(qū)動(dòng)裝置---伺服電缸驅(qū)動(dòng)

傳動(dòng)裝置---同步輪結(jié)構(gòu)、精密滾珠絲桿（研磨級(jí)）

壓力輸出---壓力主軸（鍍硬鉻）

軸承套裝---滾珠軸承、自潤(rùn)軸承等

壓力傳感器---外置型，結(jié)構(gòu)美觀，沒(méi)有電線的干擾

機(jī)殼---鈑金噴漆（計(jì)算機(jī)白）

控制系統(tǒng)---閉環(huán)控制

1、數(shù)據(jù)可追溯。壓裝數(shù)據(jù)可保存、導(dǎo)出、上傳，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品壓裝數(shù)據(jù)可追溯。

2、實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)。軟件實(shí)時(shí)采集、分析、記錄保存壓裝數(shù)據(jù)。

3、壓裝模式多樣?？蛇x壓力控制、位置控制、多段控制。

4、實(shí)時(shí)識(shí)別不良產(chǎn)品。精確壓力控制，位置控制，根據(jù)工藝要求設(shè)置壓力或位移范圍，超差、超載自動(dòng)報(bào)警。實(shí)時(shí)識(shí)別不良產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)在線品質(zhì)管控。

5、記錄功能。具有完整、精確的作業(yè)過(guò)程記錄、分析功能，曲線具有放大、遍歷等功能。

6、多種數(shù)據(jù)格式。多種數(shù)據(jù)格式導(dǎo)出，數(shù)據(jù)可方便導(dǎo)入、數(shù)據(jù)系統(tǒng)分析。

7、自診斷功能。設(shè)備發(fā)生故障，伺服壓裝機(jī)能顯示錯(cuò)誤信息，并提示解決方案，方便快速找出問(wèn)題并解決。

8、多功能I/O通訊接口。通過(guò)接口可以與外部設(shè)備通訊，方便全自動(dòng)化的整合。

伺服控制三種方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。

速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的，位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。

如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式比較好。

如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。

如果本身要求不是很高，或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒(méi)有很高的要求。

電機(jī)伺服壓力機(jī)由電動(dòng)伺服壓裝缸、控制器和交換模塊三部分組成，采用模塊化閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)力與位移時(shí)間數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集和分析，可進(jìn)行力與位移監(jiān)控、力與時(shí)間監(jiān)控；具有壓力控制、位移控制、速度控制，適用于對(duì)壓裝過(guò)程有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合，是實(shí)現(xiàn)“數(shù)字化裝配”的核心部件。

電機(jī)伺服壓力機(jī)通過(guò)軟件編程運(yùn)動(dòng)過(guò)程控制，傳輸?shù)綌?shù)控應(yīng)用模塊，再通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)輸出端的運(yùn)動(dòng)控制。壓軸壓出后壓力傳感器通過(guò)形變量反饋模擬量信號(hào)，經(jīng)過(guò)放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字量信號(hào)輸出到PLC，實(shí)現(xiàn)壓力監(jiān)控；通過(guò)伺服電機(jī)解析編碼器反饋位置信號(hào)，實(shí)現(xiàn)位置監(jiān)控。

伺服壓機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程的數(shù)據(jù)傳輸；液晶觸摸屏作為用戶操作界面，實(shí)現(xiàn)壓入壓力值、位移值的設(shè)定、顯示壓裝過(guò)程中位移與壓力變化曲線，壓裝過(guò)程壓力變化監(jiān)測(cè)。A階段表示壓機(jī)壓頭剛好與零件或者壓裝輔具接觸，B階段表示壓機(jī)把零件已經(jīng)壓裝到位，但是從壓裝壓力-壓裝位移圖上可以看出來(lái)，零件壓裝到位后，位移不再變化，而壓裝壓力在不斷地增大，在這種情況下，如果壓裝壓力超過(guò)零部件承受的壓力，存在壓潰零部件風(fēng)險(xiǎn)，特別是變速器軸承的壓裝過(guò)程。在這種情況下，我們得采取措施對(duì)壓裝過(guò)程進(jìn)行控制，保證產(chǎn)品零部件裝配質(zhì)量。

氫燃料電池電堆壓裝裝備軸承伺服壓力機(jī) 助力提高軸承質(zhì)量

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